Precisiones técnicas y contractuales

Definiciones que acotan el alcance de las prestaciones y eliminan ambigüedades en la interpretación de los sistemas neumáticos de flejado y paletizado robotizado.

1. ¿Qué se entiende por "línea neumática de flejado industrial"?

   Se refiere al conjunto de cabezales de flejado, tensores, selladores y transportadores de rodillos accionados exclusivamente por aire comprimido, sin componentes hidráulicos ni eléctricos de potencia en los actuadores principales. El control secuencial se realiza mediante PLC que gestiona las electroválvulas neumáticas.

2. Alcance de la "celda robotizada para paletizado continuo"

   Incluye el brazo robótico, la pinza o efector final, la base de montaje, el armario de control con PLC y el software de coordinación de movimientos. Quedan excluidas las cintas transportadoras de alimentación y evacuación, así como la envolvedora de film estirable, salvo que se especifique en el alcance del proyecto.

3. ¿Qué significa "cargas pesadas" en el contexto de nuestros equipos?

   Se considera carga pesada todo bulto, bobina, saco o pallet cuyo peso unitario supere los 250 kg. Para cargas inferiores, el dimensionamiento de los actuadores neumáticos y la estructura del robot debe ser validado expresamente por nuestro departamento técnico.

4. Interpretación de "normas IRAM" aplicables

   Las normas IRAM de referencia son las vigentes al momento de la firma del contrato para seguridad de máquinas (IRAM 3571), resistencia de flejes (IRAM IAS U 500-206) y ensayos de pallets (IRAM 7950). Cualquier actualización posterior a la fecha de contratación no será de aplicación automática, salvo acuerdo por escrito.

5. ¿Qué incluye la "estabilización de ciclos cinemáticos de sujeción física"?

   Comprende la programación del PLC para que la secuencia de aproximación, apriete, flejado y liberación se ejecute dentro de una ventana de tiempo predefinida (±0,5 segundos) y con una fuerza de sujeción repetible dentro del ±3% del valor nominal. No incluye la compensación por desgaste de mordazas ni la recalibración periódica, que son tareas de mantenimiento del cliente.

6. Condiciones de garantía para los controladores lógicos programables (PLC)

   La garantía cubre defectos de fabricación del hardware PLC durante 12 meses desde la puesta en marcha. El software de aplicación (ladder, bloques funcionales) se entrega "tal cual" y no se garantiza su funcionamiento en versiones futuras del entorno de desarrollo del fabricante del PLC, a menos que se contrate un servicio de actualización.